速自当日被高颎击破后，便一路向北逃窜。后来又听说都蓝可汗被隋军杀死，褥但掌权，更不敢回于都斤山了。靠着突厥的名头在这漠南区域收揽散兵游勇，虽然势力不强，但也好过去于都斤山送死，慢慢的竟然也有五六千的部众。于是都速向南发展，便渐渐地和南方的萨薛部、斜也部发生矛盾，双方的争斗一触即发。
同罗斜也主张先下手为强，但萨薛拔度却认为对方毕竟有突厥可汗牙帐的金狼卫士做基石，无论战力、装备都不是自己二人可以比得了的。强行进攻对方，恐怕得不偿失。
但同罗斜也却认为，现在突厥大局未定，他们才能趁着这个空档期多多的抢占地盘。若是突厥汗位已定，那时候都速借着突厥的威慑，自己二人更不是对手了，倒不如现在拼尽全力，一举击败都速。等到突厥人再次南下时，他们也没有了借力，还可凭借位置优势和突厥人周旋。
萨薛拔度思虑再三，身边被同罗斜也贿赂的众人也不住地劝他，他终是同意了同罗斜也的建议。双方约定，两部各出兵三千，一同攻击都速，获胜后战利品均分。
终于到了约定的日子，二人同时率领部落主力集结到在北魏抚冥镇（今内蒙古四子王旗东南）土城子古城，准备一同迎战突厥军队。
都速的部落在旧北魏抚冥镇的东北方向，也就是武要北原的西北方向，双方距离大约是二百余里。都速离萨薛部这么近，也是萨薛拔度下定决心攻击都速的一个重要原因。都速对他的压力远比对同罗斜也的压力要大的多，即使现在自己不打都速，恐怕过段时间，对方也会向自己扑来，倒不如和斜也部一同，集中兵力，一举击败对方，这样自己的胜算也大一些。
土城子的东北方向十余里，尘土遮天，旌旗蔽日。此时已经进入十一月份，苦寒的荒原上，肃杀的令人窒息。两部骑兵一左一右，相互策应。
而都速也整顿好自己的部众，远远地隔着对方约二十余里。
本来萨薛拔度是要准备突袭都速大营的，却没成想到都速竟然早有准备，还在土城子东北这片荒原上等待着自己。现在都速在东而萨薛、斜也两部在西，此时不过巳时，太阳正在正东方，对萨薛、斜也二部甚是不利。
都速敢和萨薛正面决战还是有一定决心的。
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